Il miniescavatore o escavatore compatto appartiene alla famiglia delle macchine leggere. Il miniescavatore consiste nel carro, la cabina, il tetto, il braccio e le attrezzature per l'escavazione. Può essere montato su pneumatici o cingoli. É dotato di lama per la livellazione. Gli attrezzi più comuni per lo scavo sono le benne, pinze, martelli ecc. Tutti i movimenti del miniescavatore si effettuano a livello idraulico. Nella famiglia dei miniescavatori si distinguono: Midiescavatori (circa 7 a 10 tonnellate) e microescavatori (fino a 1 tonnellata).